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倾角传感器、电子罗盘、角度传感器、倾角开关等故障排查方法

倾角传感器、电子罗盘、角度传感器、倾角开关等故障排查方法

  • 分类:技术文章
  • 作者:太阳集团1088vip
  • 来源:
  • 发布时间:2019-08-10 09:32
  • 访问量:

【概要描述】故障可能原因解决方法适用产品无数据输出电源未接通红色接电源正极,黑色接电源负极。部分产品为5V供电,部分产品为9-36V供电,需保证电源电压正常,可以用万用表检查电源电压情况。全部数据线连接错误绿色为Rx接其他设备的Tx,黄色为Tx接其他设备的Rx。如果无数据输出,可以尝试调换Tx和Rx的连接。全部数据请求命令错误数据请求命令为16进制,例如6804000105,全部为16进制数,不是十进制数全部

倾角传感器、电子罗盘、角度传感器、倾角开关等故障排查方法

【概要描述】故障可能原因解决方法适用产品无数据输出电源未接通红色接电源正极,黑色接电源负极。部分产品为5V供电,部分产品为9-36V供电,需保证电源电压正常,可以用万用表检查电源电压情况。全部数据线连接错误绿色为Rx接其他设备的Tx,黄色为Tx接其他设备的Rx。如果无数据输出,可以尝试调换Tx和Rx的连接。全部数据请求命令错误数据请求命令为16进制,例如6804000105,全部为16进制数,不是十进制数全部

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详情

故障

可能原因

解决方法

适用产品

无数据输出

电源未接通

红色接电源正极, 黑色接电源负极。部分产品为5V供电,部分产品为9-36V供电,需保证电源电压正常,可以用万用表检查电源电压情况。

全部

数据线连接错误

绿色为Rx接其他设备的Tx, 黄色为Tx接其他设备的Rx。如果无数据输出,可以尝试调换Tx和Rx的连接。

全部

数据请求命令错误

数据请求命令为16进制,例如

68 04 00 01 05, 全部为16进制数,不是十进制数

全部

命令数据校验和错误

数据命令最后一个byte是校验和,为该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和,注意每个byte都是16进制,该和如有溢出应舍弃溢出部分。

全部

通信协议不匹配

太阳集团1088vip产品可能支持RS232, RS485, TTL, CANOpen等协议,注意协议的匹配

全部

通信协议设置不匹配

注意波特率, 校验位, 停止位等设置,通信设备两端必须严格匹配

全部

通信线缆过长

RS232设备通信距离尽可能保持在10米以内,如果线缆过长,可能引入噪声导致数据错误

RS232设备

线缆接触不良或者短路

用万用表检查设备的红、黑、绿、黄四根线是否有短路发生。如果该型号配有航空插头连接线,检查航空插头连接线是否断路(1号为红色,2号为蓝色,3号为黑色,4号为绿色,5号为黄色)

全部

数据时断时续

线缆或者接头接触不良

重新连接好线缆接头再尝试,如果问题仍然存在则更换配套线缆(如配备)再尝试

全部

参数设置(波特率、相对零点、磁偏角、倾角开关报警角度等)在断电后失效

参数设置没有保存在flash

参数设置后,如果希望断电后仍不丢失,需要在参数设置成功后,再发送”update flash”命令,命令为:68 04 00 0A 0E

全部

参数设置不成功(例如波特率、相对零点、磁偏角、倾角开关报警角度等)

设备不支持某些参数设置

不进行该参数设置

 

设置命令错误

设置命令采用16进制形式,并且注意校验和的计算方式:命令的最后一个byte为校验和,是该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和,注意每个byte都是16进制,该和如有溢出应舍弃溢出部分。

全部

电子罗盘航向角误差大

电子罗盘使用环境存在磁干扰

首先尽量保证电子罗盘使用环境干净,尽量不出现外加磁场干扰,尽量保证1米以内无可磁化物质(如铁)。其次,对于无法消除的外界磁干扰,可以通过硬磁软磁补偿命令进行补偿,硬磁软磁补偿的过程见附录I。

电子罗盘

电子罗盘安装轴不对准

3D电子罗盘会补偿Pitch和Roll的倾斜。载体转动轴和电子罗盘底板边界不严格平行时,会产生额外的Pitch和Roll变化,导致Heading发生变化。可以参照附录II调整安装角度。

电子罗盘

倾角开关报警阈值无法设置

设置命令错误

设置命令采用16进制形式,并且注意校验和的计算方式:命令的最后一个byte为校验和,是该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和,注意每个byte都是16进制,该和如有溢出应舍弃溢出部分。

倾角开关

倾角开关报警阈值断电后无法保存

参数设置没有保存在flash

参数设置后,如果希望断电后仍不丢失,需要在参数设置成功后,再发送”update flash”命令,命令为:68 04 00 0A 0E

倾角开关

倾角开关到了倾斜阈值后继电器不通路

继电器接线错误

棕,蓝, 白,灰

 

 

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